Ова апликација има супер-прецизан ГПС, и не могу да схватим како функционише

Једна од ствари коју морате да прихватите као техничког писца јесте да сте на крају непрекидног тока ПР парцела. Генерално, они су лоше циљани или неважни за теме о којима заправо пишем - на пример, све са "блоцкцхаин" се одмах брише. Понекад, ипак, е-пошта ће бити довољно интригантна да гарантује одговор осим "опрости, ово није за Арса."

Ти одговори обично воде до занимљивог разговора са стручњаком у одређеној области, што је корисно за информисање нашег извјештавања. Али е-пошта која је изазвала овај чланак била је о новој апликацији за навигацију, названој Ливе Роадс, која обећава да ће бити прва која ће имати ХД карту и много већу прецизност него што смо навикли у нашим мобилним телефонима.

Смартпхоне ГПС је обично прецизан само на око 4м (13 стопа), тако да је идеја о апликацији за навигацију са паметним телефонима која је била у могућности да прецизније одреди просторну резолуцију довољно заинтересована да је испробам. Онда сам се запитао како цела ствар функционише.

Шта је ХД мапа?

Већ сам неколико пута писао о ХД мапама, али увијек у контексту аутономних возила. На исти начин на који ХД телевизијски екран има вишу резолуцију од екрана стандардне дефиниције, ХД мапа је много детаљнија од вашег атласа. ХД мапе су тачне до центиметра или два и обично се праве комбинацијом традиционалног снимања и скенирања лидара. Аутомобил који вози сам ће преузети релевантни део мапе из облака и користити га заједно са својим сензорима да би се лоцирао у свету. И ако види било какве разлике између референтне мапе и сопствене перцепције околине - рецимо, затварања траке или радова на путу - она ​​ће учитати те промене (назване "делта") да би ажурирала мапу.

Као што сам увек објашњавао, ове мапе нису читљиве за људе, и захтевају већу прецизност него што ће ГПС функција у вашем тренутном телефону или аутомобилу омогућити. Можда погрешно претпостављам да је то значило да ћемо ускоро требати скупље, прецизније ГПС пријемнике уграђене у наша возила за приступ ХД мапама. Али Ливе Роадс је оспорио ове претпоставке и тврдио да је боља прецизност могућа код тренутног паметног телефона.

Неколико недеља након разговора са компанијом, испоручен је Самсунг С7 са Ливе Роадс-ом. Ја ћу бити искрен: нисам толико упознат са Андроид-ом, а ово заправо није преглед апликације. Користио сам га довољно да проверим да ли ради оно што тврди, али га нисам користио као једини начин навигације. Међутим, овај кратки тест корисничког тестирања ми је омогућио да проверим тврдње у тој е-поруци. Мислим да не бих изједначио апликацију са ХД мапама које ће требати аутономна возила. Јер једна ствар је читљива од стране људског бића; за другог то нијеприлично точне.

Међутим, просторна резолуција је заиста боља него што би требала бити на телефону за потрошаче, а Ливе Роадс је био у могућности да ме пронађе на одређеној стази на мулти-лане цести. Различите навигационе апликације дају вам специфичне инструкције за траке - на пример, говорећи вам да останете у средини две траке ако се приближавате компликованој раскрсници. Гдје се живе путеви разликују је то што може рећи и коју сте тракузаправо Да ли је то довољно да би се изградио пословни модел, отворено је питање; Срећан сам што користим Гоогле мапе на иОС-у, са повременим упадима у Вазе (трчање у позадини да упозорим на замке за брзину) и Аппле Мапс (ако возим нешто са ЦарПлаи-ом и уграђена навигација за инфотаинмент).

Али то ме је оставило да се питам: како то функционише?

Паул Кониецзни, извршни директор Ливе Роадс-а, дао ми је објашњење - до неке тачке. "Првенствено се заснива на фузији сензора и одређеним пробабилистичким моделима - зовемо га Блацк Бок", рекао је он. "Тренутна верзија апликације која је доступна у Плаи Сторе-у има ранију ревизију нашег Блацк Бок-а. Ова почетна верзија недостаје неке функционалности пуноправног система и стога има просторну резолуцију од ~ 2.5м. у поређењу са стандардним ГПС-ом који има резолуцију од 4,0 м +. "

До љета, Кониецзни се нада да ће систем бити у потпуности оперативан и да ће прецизност бити испод 1,5м. Претпостављајући довољно велику базу корисника, која би требало да јој омогући да пружи специфичне податке о саобраћају, "као и да уведе читав екосистем 3Д објеката са којима ће корисници моћи да комуницирају", рекао ми је.

Учините ГПС прецизнијим

Заправо постоји неколико различитих начина да ваш ГПС систем буде прецизнији. Најједноставније се зове Кинематика у реалном времену (РТК). Овај систем укључује поређење сигнала из констелације (или констелација, ако повлачите сигнале из ГЛОНАСС-а, Галилеа и БеиДоу-а као и ГПС-а) у орбити сателита на други сигнал из базне станице на познатом положају. За ствари као што су теренска истраживања, ово функционише веома добро, али РТК базне станице имају ограничен домет - испод 20 миља - тако да вам је потребна мрежа њих ако желите широку покривеност.

Прецизно позиционирање тачака (ППП) је друга алтернатива; уклања базну станицу и умјесто тога шаље ГПС-у крајњег корисника корекциони сигнал израчунат тако што зна било какве исправке које су направљене или за сатове или за орбите сателита. Све више се тај корекциони сигнал испоручује преко облака.

"РТК је скуп, између 5.000 и 10.000 долара по станици, и не мења се", објаснио је Фергус Нобле, технички директор у Свифт Навигатион. "ППП има глобалну покривеност, али нижу прецизност и до 30 мин чекања током иницијализације." Ноблеова компанија је развила хибридни приступ за добијање центиметар прецизне локализације на релативно ниској цени, названој Скиларк. "Ми моделирамо профиле грешака како ГПС сигнали путују кроз различите регионе атмосфере и околину да би исправили грешку сата", рекао је Нобле.

Прилично сам сигуран да ГМ користи сличан приступ за Цадиллац Супер Цруисе систем који сам недавно имао. Компанија лидар-мапирала је више од 160.000 миља аутопутева у САД и Канади, али аутомобили опремљени Супер Цруисеом морају бити у могућности да се смјесте на ту карту. Тако да је ГМ отишао са РТКС-ом, системом компаније Тримбле. Овај систем такође користи серију референтних станица широм света, које упоређују њихове познате локације са сигналом који добијају из ГПС система. Ти подаци се затим користе за слање сигнала корекције путем ОнСтара и 4Г ЛТЕ.

Питао сам да ли је то приступ који користе и живе цесте. Нажалост, нисам могао добити додатне детаље - можда је име требало да буде траг. "Ви сте у праву - 'Црвена кутија' је намерно скривено име", рекао ми је Кониецзни. "Могу да откријем да смо приступили овом проблему са свежим сетом очију у поређењу са оним што се типично покушавало у овом простору. Погледали смо корекције јоносферских сатова, али смо дошли до закључка да је било мало побољшања које би требало имати јер су такви алгоритми Већ су уграђени у модерне чипове ГПС пријемника за паметне телефоне, а такође, из разних других разлога, то није био прави приступ за нас.

За сада, "како" остаје мистерија.

Погледајте видео: Web Programming - Computer Science for Business Leaders 2016 (Децембар 2019).